宋公：指宋襄公。僖公二十二年（前638）夏，宋与楚争霸，出兵攻打楚的属国郑，楚国为了救郑，出兵伐宋。

大司马：掌管军政的官员。当时正由宋襄公的庶兄公孙固担任此职。

商：指宋。因宋是商的后代，商已被周所灭。

楚国攻打宋国来援救郑国。宋襄公将要迎战，大司马公孙固劝阻道：“上天抛弃我们已经很久了，主公想兴复它，违背天命，是不可饶恕的。”宋襄公不听。

及楚人战于泓5。宋人既成列5，楚人未既济5，司马曰5：“彼众我寡，及其未既济也，请击之。”公曰：“不可。”既济而未成列，又以告。公曰：“未可。”既陈5，而后击之，宋师败绩。公伤股5，门官歼焉5。

泓：泓水，故道在今河南柘（zhè）城西北，是古渔水的支流。

成列：排成队列。

济：渡河。

司马：指子鱼。《左传·僖公十九年》有“司马子鱼”，可知子鱼曾为宋大司马。

陈：同“阵”，列阵。

股：大腿。

门官：宋襄公的亲军卫队。

宋襄公和楚军在泓水边作战。宋军已经排成阵势，楚军还没有全部渡河，司马子鱼说：“他们人多，我们人少，趁他们没有完全渡过河，请主公下令攻击他们。”宋襄公说：“不行。”楚军已经全部渡过河还没有排成阵势，司马子鱼又向宋襄公报告了刚才的意见。宋襄公说：“还不行。”等楚军排开阵势后宋军发动攻击，宋军大败。宋襄公的腿上受了伤，卫队被歼灭。

国人皆咎公。公曰：“君子不重伤5，不禽二毛5。古之为军也，不以阻隘也。寡人虽亡国之余，不鼓不成列5。”